力士樂液壓馬達連桿球頭與活塞之間的球鉸副結構是連桿兩端承受柱塞的全部作用力，但連桿球頭的接觸面積遠小于連桿底部滑塊的軸瓦面積，因此球鉸副具有較大的接觸比壓。
為了提高電機的工作壓力和轉速，力士樂液壓馬達在設計上增加了球頭直徑，將原力士樂液壓馬達的球頭直徑與柱塞直徑之比提高到65mm，從而有效降低了此處的接觸比壓。
在選材和工藝措施上，力士樂液壓馬達連桿球頭多采用20CrMnTi等優質低合金滲碳鋼，表面滲碳淬火后硬度為HRC58-62。
力士樂液壓馬達
研磨拋光后，球頭表面粗糙度在Ra0.2-0.1范圍內。在嚴格保證球窩幾何位置和尺寸精度的情況下，對高強度鑄鐵活塞進行了氣體軟氮化處理。
滲氮后洛氏硬度可達HRC58-65，磨削后表面粗糙度不小于0.2，以減小運動副中的摩擦力。
通過上述兩項措施后，球鉸副的允許接觸比壓提高到120兆帕左右。從根本上消除了原有的咬穿現象。
抱緊環結構：五根連桿與曲軸頸相抱后，連桿兩端從后沿夾緊。
原來是兩體式，即在連桿后沿扣入一塊凹板后，將軸用彈性擋圈壓入曲軸頸部，改用一體式抱箍。經過多年的實踐。除了安全可靠外，還有利于減小不平衡慣性力，提高電機的穩定性，同時減少每臺兩個零件，從而降低制造成本。
