液壓馬達滑靴靜壓軸承配合副磨損、燒傷的主要原因及修復方法如下：
(1)油不干凈，雜質、污物到達內部后被吸入配合副表面。此時，清洗油箱，過濾沉淀原油溶液，或更換新的共享油溶液。
(2)柱塞或滑靴的中心孔被雜質、毛刺等污物堵塞。應及時消除堵塞現象，清洗疏通柱塞和滑靴的相關孔，清除毛刺、雜質等污物。
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(3)柱塞球頭孔角過小，壓力油在最大工作偏角處被堵塞。這是制造過程中的問題。廠家一定要把工件放在專用模具上研磨大球頭的孔角。
(4)閘瓦靜壓支承面精度和表面粗糙度不理想。這是制造上的先天缺陷。發現后，所有馬代尼斯的滑靴都要一起裝上專用夾具，重新打磨。
平整度和表面粗糙度必須符合要求。如果表面粗糙度仍達不到要求，應在二級精度或更高的平板上用專用夾具一起拋光。液壓馬達滑靴臺肩的厚度公差被高估，且厚度不一致。專用夾具必須安裝在一起，肩部厚度必須在平面磨床上重新研磨，以確保公差一致。
