力士樂液壓馬達注重起動性能。但力士樂液壓泵的起動多處于空載、輕負荷狀態，因此這一要求不存在。對于相同的工作壓力，液壓馬達在起動和停止過程中所產生的起動狀態的輸出扭矩要小于在起動和停止過程中所產生的扭矩，因此起動性能對于液壓馬達來說非常重要。

起動轉矩減小主要是由于物體的靜摩擦因數最大，在摩擦表面上一旦出現相對滑動，摩擦因數就是動摩擦因數，數值明顯減小，這是機械摩擦的一般規律。

對于力士樂液壓馬達來說，更重要的是靜止狀態的潤滑膜被擠掉，基本_L形成干摩擦，一亙馬達開始運動，隨著潤滑膜的建立，摩擦力變為有潤滑的動摩擦力，摩擦力系數和摩擦力立即下降，而且摩擦力隨摩擦力的增加和油膜的狀況良好而進一步減少。

在實際操作中，起動性能好的液壓馬達肯定是顧客優先選擇的。啟動力矩的增加意味著起動機械效率的提高，即起動性能的提高。各種型號的電機，內部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小也不同，因此起動機械的效率也不同。

同類型的馬達甲運動副在力平衡設計上存在差異，其起動機械效率也必然不同。