液壓馬達和液壓泵的相似之處：液壓馬達和液壓泵在原理上是不可逆的。如果由電動機驅動，輸出的是壓力能(壓力和流量)，稱為液壓泵；如果輸入壓力油，輸出機械能(扭矩和速度)，則成為液壓馬達。但在結構上，兩者是相似的。

液壓泵：液壓馬達和液壓泵有相同的基本機構元件——密封的、周期性變化的容積和相應的配油機構。液壓馬達和液壓泵的工作原理是利用密封工作容積的變化來吸排油。

液壓泵與液壓馬達的區別在于：

1、液壓泵是將馬達的機械能轉化為液壓能，輸出流量和壓力，期望高容積效率的轉換裝置；液壓馬達是將液體的壓力能轉化為機械能，輸出扭矩和轉速，希望獲得較高的機械效率的轉換裝置。所以液壓泵是能量裝置，液壓馬達是執行器。

2、液壓馬達除了進油口和出油口外，還有單獨的漏油口；液壓泵一般只有進油口和出油口(軸向柱塞泵除外)，里面泄漏的油與進油口相通。

3、液壓馬達的容積效率低于液壓泵

4、齒輪馬達的齒數多于齒輪泵。從工作原理上講，液壓馬達和液壓泵都是通過改變密封工作室的容積來工作的。但是由于它們的用途不同，結構上有很多差異，不能直接使用，也不能反過來使用。

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