從分類上講，力士樂液壓馬達與力士樂液壓泵不同，力士樂液壓泵可以按其結構分出力士樂柱塞泵、力士樂葉片泵和力士樂液壓馬達，而力士樂液壓馬達一般按其轉速分類，一般可分為高速力士樂液壓馬達和低速力士樂液壓馬達。額定轉速大于5OOr/min，通常被認為是高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉葉式和軸向柱塞式，其特點是轉速高，功率密度大，轉動慣量小，排量也小，啟動、制動、調速及換向都很方便，但輸出扭矩不大，一般有幾十個牛.米(N.m)，在相當多的情況下，不能直接滿足工程上的負荷要求，需要配置減速機構，因此，在使用上受到一定限制。

標速低于5OOr/min通常被稱為低速馬達，而低速液壓馬達一般也需要：

(1)在低于1OOr/min的轉速下，能夠直接驅動標速負載，平穩運行。

(2)平穩運行的概念是：額定負荷下，電機運行時出現的轉速波動率，即最大波動幅度值與平均轉速值之比在10%以內。

(3)低速馬達通常具有較大的轉矩角速度比，通常大于5N.m.s/rad(牛.m.秒/弧度)，排量也較大，其轉速一般在每分鐘數轉或零點數轉時，仍能穩定地輸出數千頭或數萬頭牛.m(N.m)的巨大扭矩，因此也常被稱為低速大扭矩液壓馬達。它的主要形式是多作用內彎柱(球)塞式液壓馬達和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞式液壓馬達。

力士樂液壓馬達

該裝置可用于直接連接和驅動負載，無需額外減速機構，啟動加速時間短，性能好，因其輸出扭矩大，在工程設備中的應用日益廣泛。

一般的液壓馬達分類見表1-2，其中擺動液壓馬達被認為是擺動液壓缸。應該指出，表1-2的分類并非一成不變，而是一成不變的，因為在高速類中，齒輪式、軸向柱塞式和葉片式液壓馬達中的一些結構產品，也具有良好的低速性能，它們在每分鐘幾轉時仍能平穩運行；同時，在低速類中，在高速和極高速(800r/min)范圍內，也能很好地工作。