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低速時(shí)齒輪馬達(dá)不穩(wěn)定,出現(xiàn)爬行的原因是什么

時(shí)間:2021-03-12 15:13:12 來(lái)源: 點(diǎn)擊:

  產(chǎn)品出現(xiàn)原因如下:

  當(dāng)空氣混入系統(tǒng)時(shí),油的體積彈性模量,即系統(tǒng)的剛度會(huì)大大降低。

  液壓馬達(dá)回油背壓太小,沒(méi)有安裝背壓閥,空氣從回油管流回齒輪液壓馬達(dá)。

  齒輪馬達(dá)與載荷連接不良,同軸度誤差大,使齒輪液壓馬達(dá)受到徑向力,從而導(dǎo)致馬達(dá)配油部高低壓腔密封間隙增大,內(nèi)部泄漏加劇,流量脈動(dòng)增大。同時(shí),同軸度誤差也會(huì)造成相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間的摩擦不均勻,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

  齒輪精度差,包括角度誤差和形位公差,一方面影響馬達(dá),不均勻流動(dòng)引起的輸出扭矩變化,另一方面容易造成液壓馬達(dá),內(nèi)部流動(dòng)紊亂、泄漏不均勻甚至流量脈動(dòng),排量液壓馬達(dá)在低速時(shí)性能更為突出。

  油溫和油粘度的影響。隨著油溫的升高,一方面內(nèi)部泄漏增加,影響速度的穩(wěn)定性;另一方面,油溫使粘度變小,潤(rùn)滑性能變差,影響運(yùn)動(dòng)表面動(dòng)靜摩擦系數(shù)的差異。

  排除方法如下:

  防止空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)

  (2)在液壓馬達(dá),回油處安裝一個(gè)背壓閥,并適當(dāng)調(diào)節(jié)背壓閥,可以防止齒輪馬達(dá)的加速度在啟動(dòng)時(shí)向前沖,并在運(yùn)動(dòng)阻力變化時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償,使總載荷均勻,馬達(dá)平穩(wěn)運(yùn)行,相當(dāng)于提高了系統(tǒng)的剛度

  注意液壓馬達(dá)與負(fù)載的同軸度,盡量減少液壓馬達(dá)主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)面之間的偏心磨損和不均勻摩擦造成的爬行現(xiàn)象。

  如果液壓馬達(dá)的齒輪精度不好,可以磨齒,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次必須靈活平衡,不能有局部卡澀。此外,盡可能選擇位移較大的齒輪馬達(dá),使泄漏率較小,系統(tǒng)剛度相對(duì)提高,有助于消除爬行,降低馬達(dá)最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速

  控制油溫,選擇合適的油粘度,使用粘度指數(shù)高的液壓油。

  用壓縮空氣檢查液壓馬達(dá)的工作性能

  液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配點(diǎn)多,如果在維修過(guò)程中不注意,可能會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)無(wú)法工作或無(wú)法工作。如果機(jī)器安裝在測(cè)試臺(tái)上沒(méi)有進(jìn)行性能測(cè)試,很容易返工,但是用戶一般沒(méi)有測(cè)試臺(tái)。一種簡(jiǎn)單的方法可以將組裝好的液壓馬達(dá)固定在工作臺(tái)上,將允許的工作油注入馬達(dá),然后從油口輸送0.6~0.8兆帕的壓縮空氣。如果液壓馬達(dá)的輸出軸能勻速轉(zhuǎn)動(dòng),就不會(huì)有卡滯或換擋現(xiàn)象。當(dāng)壓載空氣從另一個(gè)油口輸入時(shí),它應(yīng)該以相反的方向旋轉(zhuǎn)。在這種情況下,可以認(rèn)為馬達(dá)的工作性能是穩(wěn)定的。

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